Петр Семенович Кириллов (печатался под псевдонимами Петр Эрьке, Пшти Пеель) родился 8 (21) июля 1910 г. в с. Малый Толкай Бугурусланского уезда Самарской губернии, ныне Похвистневского района Самарской области. Член Союза писателей СССР с 1934 г. П. С. Кириллов писал стихи, поэмы, баллады, рассказы, пьесы, автор первых документальных фильмов о Мордовии: «Мордовской республике – 20 лет», «Учительница Лавровская».

В Центральном государственном архиве Республики Мордовия хранится личный фонд П. С. Кириллова, насчитывающий 88 дел за 1932 – 1960 гг. В нем содержатся творческие материалы, письма, материалы о творческой и служебной деятельности, статьи, фотодокументы. По документам можно проследить жизненный путь писателя. 

Петр Семенович родился в семье крестьян-середняков. Всем хозяйством управлял дед. Отец писателя принял активное участие в Октябрьской революции на селе, стал председателем Малотолкаевского волисполкома, а в начале 1918 г. вступил в члены РКП(б).

В автобиографии, хранящейся в личном фонде Центрального государственного архива Республики Мордовия, П. С. Кириллов отмечает, что жизнь свою помнит приблизительно с 1915 года. Учиться начал в 7 лет, но еще до поступления в школу мог хорошо читать и уже познакомился с произведениями А. С. Пушкина, И. С. Никитина, А. В. Кольцова, Н. В. Гоголя.

В 1922 – 1923 гг. П. С. Кириллов начал писать сам и отсылал стихи в газету «Якстере Теште» (г. Москва), но до 1926 года стихи не печатали. После окончания Мордовского педтехникума в августе 1928 года появились в печати первые произведения П. С. Кириллова: стихотворение «Утро» (газета «Якстере Теште»), рассказ «Облигация» (газета «Од Эрямо»).

В 1929 г. он работал ответственным секретарем Коровинского РК ВЛКСМ Оренбургской области. В мае 1930 г. был принят в редакцию первого журнала на мордовском языке «Сятко». С 1931 – 1933 гг. П. С. Кириллов учился в Московском редакторско-издательском институте, с января 1935 г. по 1937 г. – в Сценарной академии при Всесоюзном государственном институте кинематографии. В годы учебы писатель продолжал заниматься творчеством и издал несколько книг: «Межавтомо» («Без межи») (Москва, 1932 г.), «Рот Фронт»: рассказ (Саранск, 1934 г.), «Утро на Суре» (Москва, 1935 г.), «Урок»: повесть (Саранск, 1940 г.), «Литова»: пьеса (Саранск, 1940 г.) и др.

Пьеса «Литова» была поставлена на сцене Мордовского театра драмы и явилась первым национальным спектаклем театра. С. Вечканов в газете «Советская Мордовия» 26 ноября 1957 г. писал: «Это высокохудожественное произведение написано с большим драматизмом, простым и ярким языком». Сюжетную основу произведения составляют события, связанные с участием мордовского народа в антикрепостническом восстании, руководимом Степаном Разиным. Историческая действительность и жизнь народа составляют внутреннюю силу драмы, в ее персонажах воплощены особенности того времени. За написание пьесы «Литова» П. С. Кириллов награжден Почетной грамотой Верховного Совета Мордовской АССР.

П. С. Кириллов в Красной армии с 1942 г. Воевал на Брянском (дважды), Центральном, Южном, 1-м Украинском, 1-м Белорусском фронтах. Войну начал в качестве офицера связи бригады, а закончил заместителем начальника штаба 12-й мотострелковой Волновахской Краснознаменной ордена Суворова бригады по оперативной работе. За участие в боях награжден орденами Отечественной войны 1-й (1945 г.) и 2-й (1943 г.) степени, Красной Звезды (1944 г.), медалями. В наградном листе на орден Красной Звезды записано, что капитан Кириллов «на протяжении наступательных действий бригады с 8 по 31 июля 1944 года умело и своевременно вел оперативную карту боевых действий с составлением всех видов документации, чем обеспечил своевременную и правильную информацию о положении частей бригады…».

С 1946 г. П. С. Кириллов живет и работает в Москве. Всесоюзное признание получила его драма «Учительница» (1953 г.), переведенная самим автором на русский язык и изданная в 1956 году в Москве издательством «Искусство». Драматург в пьесе сумел показать противоречия эпохи, исторически достоверно изобразить действительность накануне первой русской революции.

В 1940 – 1950-х гг. П. С. Кириллов занимался переводами и популяризацией мордовского устного народного творчества. В 1957 – 1958 гг. опубликованы подготовленные Петром Семеновичем сборники: «Эрзя-мокшонь морот, сказт ды балладат» («Эрзя-мокшанские песни, сказы и баллады»), «Мордовские народные песни».

Умер 24 ноября 1955 года в Москве, похоронен в Саранске.