Дом-музей композитора, балалаечника и дирижера Леонида Ивановича Воинова (1898-1967) был организован в Темникове по Постановлению Совета Министров МАССР № 447 от 5 июля 1968 г. Торжественное открытие музея состоялось 13 июня 1969 года и было посвящено 71-ой годовщине со дня рождения известного земляка, организатора и руководителя Темниковского оркестра русских народных инструментов. В доме, построенном на родительской усадьбе в 1954 году, Л.И. Воинов прожил последние тринадцать лет. Первая экспозиция музея состояла из двух мемориальных комнат семьи композитора и выставочного зала, где на стендах и в витринах были представлены фото и документы из личного архива Л.И. Воинова, раскрывающие страницы его биографии, неотделимые от этапов становления и развития оркестра. В дальнейшем фонды музея постоянно пополнялись экспонатами, которые передавали музыканты, родные, друзья и знакомые.
В 1971 году в усадьбе был восстановлен дом матери Л.И. Воинова Анны Николаевны, в который были переведены материалы из выставочного зала музея, и открыта новая расширенная экспозиция. В освободившемся доме композитора, по воспоминаниям родственников, из его личных вещей была полностью восстановлена внутренняя обстановка всех комнат. Такая структура музея сохранилась до настоящего времени. Всего в экспозиции находится более 200 подлинных экспонатов на площади 60 кв. м.