В музее посетителей ждут тематические залы, где они познакомятся с археологическими находками, которые свидетельствуют о том, что край был заселен в эпоху неолита. В зале этнографии представлены многочисленные предметы крестьянского быта, национальные костюмы русских и мордвы. Экспозиция зала истории расскажет о возникновении старейшего города республики, о знаменитых уроженцах края, прославивших Темников. Часть экспозиции посвящена истории Великой Отечественной войны, где представлены ордена и медали, фотографии офицеров и матросов, удостоенных этих высоких наград. Интересен и зал современности, здесь собраны материалы о Темниковском районе в XX–XXI вв. О красивых местах и их представителях расскажет зал природы: в настоящее время в собрании музея насчитывается свыше восьмидесяти чучел.

Самый большой зал музея посвящен адмиралу, выдающемуся флотоводцу Ф.Ф. Ушакову. Боевые подвиги, флотоводческое искусство, заслуги перед Родиной обеспечили ему одно из видных мест в военной истории государства. Более тысячи экспонатов собрано в этом зале.